A mostrar 1 - 20 resultados de 59 para a pesquisa 'Nicholas Roy', tempo de consulta: 0.46s Limitar resultados
  1. 1
    Learning to understand spatial language for robotic navigation and mobile manipulation
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2011
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  2. 2
    Control, estimation, and planning algorithms for aggressive flight using onboard sensing
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2012
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  3. 3
    Bayesian nonparametric approaches for reinforcement learning in partially observable domains
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2012
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  4. 4
    The use of coreference resolution for understanding manipulation commands for the PR2 Robot
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2013
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  5. 5
    Trajectory bundle estimation For perception-driven planning
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2013
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  6. 6
    Optimizing robot trajectories using reinforcement learning
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2008
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  7. 7
    Planning in information space for a quadrotor helicopter in a GPS-denied environment
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2009
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  8. 8
    Combining local and global optimization for planning and control in information space
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2009
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  9. 9
    Robust range-based localization and motion planning under uncertainty using ultra-wideband radio
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2009
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  10. 10
    Learning for informative path planning
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2009
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  11. 11
    Topological mapping for limited sensing mobile robots using the Probabilistic Gap Navigation Tree
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2009
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  12. 12
    A perception-guided approach to motion and manipulation planning
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2010
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  13. 13
    Compact parametric models for efficient sequential decision making in high-dimensional, uncertain domains
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2010
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  14. 14
    Autonomous flight in unstructured and unknown indoor environments
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2010
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  15. 15
    Semi-conditional planners for efficient planning under uncertainty with macro-actions
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2010
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  16. 16
    Navigation of unknown environments using high-level actions
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2020
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  17. 17
    Representations for intelligent navigation in unfamiliar environments
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2020
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  18. 18
    Efficiency and abstraction in task and motion planning
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2020
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  19. 19
    Significance of omnidirectional fisheye cameras for feature-based visual SLAM
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2021
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  20. 20
    An analysis of quadrotor flight in the urban canopy layer
    por Nicholas Roy.
    Publicado 2017
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