تحميل...

IMPROVEMENT OF 3D MONTE CARLO LOCALIZATION USING A DEPTH CAMERA AND TERRESTRIAL LASER SCANNER

Effective and accurate localization method in three-dimensional indoor environments is a key requirement for indoor navigation and lifelong robotic assistance. So far, Monte Carlo Localization (MCL) has given one of the promising solutions for the indoor localization methods. Previous work of MCL ha...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
المؤلفون الرئيسيون: S. Kanai, R. Hatakeyama, H. Date
التنسيق: مقال
منشور في: Copernicus Publications 2015-05-01
الوصول للمادة أونلاين:http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-4-W5/61/2015/isprsarchives-XL-4-W5-61-2015.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!